文章来源：东南大学

在东大，有一位来自意大利的“小西老师”！

Simone Baldi，意大利学者，现任东南大学青年首席教授，数学学院系统科学系博士生导师，国家高层次青年人才，来华前曾任荷兰代尔夫特理工大学系统与控制研究中心助理教授。主讲本科生和研究生的自适应控制原理及应用、混杂系统理论等课程。主要从事自适应控制与学习系统、机器学习、强化学习等方向的理论研究及其在无人驾驶，智能交通，智慧能源，航空航天等领域的应用，至今已发表SCI论文100余篇，顶级会议论文50余篇，合作撰写专著4部。曾获得荷兰能源署“能源系统集成奖”，瑞典能源署“智能能源管理成就奖”并荣获2016 Applied Energy, 2017 Automatica、2018 and 2020 IET Control Theory & Applications和2019 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica最佳审稿人奖等。

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热情澎湃的求学者

在Simone Baldi教授的求学经历中，“好奇”与“热情”贯穿始终。“好奇”指引他选择了崎岖的险路，“热情”鼓舞他克服了重重的坎坷。

Simone曾经在意大利佛罗伦萨大学求学。本科阶段时，他就读的电气工程专业有两个方向可以选，电力方向与自动化方向。在关键抉择的十字路口，他参加了一门自动化方向的课程。第一次接触自动化给他打开了一扇全新领域的大门。他发现自己对这门课里很多东西都不懂，强烈的好奇心涌上了他的心头。不用老师催促，他自学了大量相关的知识。当他完成了这门课的时候，回头一看，自己已经越过了“万事开头难”的阶段。最后他顺其自然地就选择了自动化的方向。

而他将科研作为自己毕生的道路，则是受其恩师Prof. Edoardo Mosca(IEEE Life Fellow)和Prof.Petros Ioannou(IEEE Life Fellow,美国工程院院士)的影响。Prof. Edoardo Mosca正是教他第一节自动化课程的老师，博士阶段又是他的导师。这位引领他入门的导师对待研究有着非凡的热情。在他的言传身教中，Simone找到了科研的乐趣与目标，心中的科研之火从此点燃。

顺利结束博士阶段学习后，Simone进入希腊研究与技术中心和塞浦路斯大学深造。在博士后阶段遇到的导师Prof. Elias B Kosmatopoulo(IEEE Fellow)则是他科研理念的启迪者。Prof. Elias B Kosmatopoulo从不空谈理论，在他的科研理念中，科研是与现实生活紧密结合的。科研工作者要发掘理论的现实应用，使科技为美好生活服务。导师重视实际的精神给他的科研生涯烙下了深深的印记。

采访中谈起那两位导师，Simone以亚历山大大帝感恩其恩师亚里士多德的名言，抒发自己的真情实感：“我感激父亲给了我生命，感激老师教我如何好好地生活。”

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孜孜不倦的探索者

在来到中国任教之前，Simone就已经同东南大学结缘了。他与东南大学虞文武教授团队有着多年的学术合作，为东南大学学生授课，提供论文指导。加之他对中国的好奇与对中国文化的喜爱，他于2019年入职东南大学，开始了一段新的学习——学习适应中国的生活与工作。

       作为一位外籍教师（外籍人才），语言上的困难肯定存在。好在东大师生友善热情，学生们帮他翻译，同事们帮他分担中文的行政工作。Simone融入新环境的压力小了很多。他也在繁忙工作之余努力学习中文。经过两年的学习，他已经能在课堂上用简单中文和学生交流。在我们的采访中，Simone时不时用简短的中文回答，展示他的学习成果。

Simone的研究方向为自适应与学习系统，机器学习，强化学习，大数据及其在智能交通、智能能源、无人驾驶、无人机、信息物理系统等领域的应用。

Simone在荷兰任职期间主要负责自动车辆控制算法设计并在荷兰瓦尔肯堡机场成功完成了实车试验。目前Simone在自适应控制与学习系统研究的理论成果已经应用到智能交通、无人系统、智慧能源等多个领域。在东南大学，他带领团队完成了“从单机到集群”的飞跃，开发了单固定翼无人机制导控制算法、集群固定翼无人机协同控制算法及集群协同通信协议，让无人机像大雁一样集群飞行并通过切换队形以节约能量。

在“智能建筑”中，控制算法看似与建筑领域风马牛不相及，实际上大有关系。Simone介绍到，建筑行业是国内消耗能源最多的行业之一，而且其生产过程会产生大量碳排放，占全球温室气体排放量的30%到40%。Simone致力于通过更智能的建筑能源控制系统，更加灵活地控制大楼的温度、光线，以适应建筑物内用户的行为，保证用户的舒适性的同时减少能源的浪费，最终达到整体建筑的节能。

“智能建筑”的研发推广符合我国大力推进发展“智慧城市”的战略规划。Simone团队指出“智能建筑是实现智慧城市的最小化单元，宏观上来看就是城市电网系统与住宅能耗节点的关系，其中电网是供能端，住宅是需求端，我们研究如何在减少建筑能耗同时实现城市电力资源优化分配，更低的负载，更高效的使用”。

目前“智能建筑”项目在我国和南非的科技合作中发光发热。Simone团队在中国科技部的支持下与南非金山大学就如何在智慧建筑实现清洁能源与用户行为的协同控制展开项目研究，并积极推动成果在我国能源匮乏地区的落地测试。推动我国城市社区的能源结构转型升级，提升我国清洁能源消纳能力，解决南非农村偏远社区能源短缺问题，同时也是助力中国实现“碳中和”目标，为全球应对气候变化、能源短缺提供的新的解决思路。

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春风化雨的引导者

在Simone的育人理念中，优秀的学生往往具备强烈的好奇心，他们倾向于提出更多问题，思考更多想法，并主动去学习更多知识和寻求资料来满足自己的好奇心。基于这个理念，Simone在挑选研究生时更看重学生对研究的兴趣。他相信，当一个学生对某个领域充满激情时，他们将投入更多的时间和精力去深入研究，追求更高的学术境界。这种内在驱动力将激发他们不断探索、创新和突破的勇气。

他的教学方法注重启发学生的思维，激发他们的求知欲望，并引导他们积极探索自己的研究兴趣。他深知打下坚实的基础是拓展学生好奇空间的源头，对于本科生教育，他注重于为他们解释清楚基础概念，以简洁明了的方式传授知识，确保每个学生都能够消化所学内容。而教育基础早已扎实的硕士生和博士生时，Simone则侧重于与他们分享当前领域的前沿工作和研究现状，帮助他们更好地发现和发展自己的研究兴趣。

他的学生将其总结为：“本科阶段他会说：‘那里有一只兔子，你可以去抓’，而研究生阶段则是：‘那里可能有一只兔子，我们一起去抓’。

从“授人以鱼”到“授人以渔”，Simone保证学生在获得知识的同时注重培养学生发现问题和解决问题的能力。“结果往往不是最重要的”，Simone介绍团队研究工作时总是充满激情，“和学生一起探索知识的过程本身就很迷人。”

近几年来，Simone与虞文武教授共同负责“非线性系统”课程。Simone侧重于应用实例的教学。他将“自适应”的概念渗入到每一节课中，结合智慧交通领域的车辆编队场景进行讲授。他一般从一个应用场景出发，通过对该场景的系统化建模，引出对应的问题并介绍需要的理论工具，最后带着理论工具回归到应用场景本身，尝试解决问题。他会根据学生的反馈，实时地调整课程的难度，补充学生缺少的前置知识。使用英文教学的他言辞温和、缓慢，为了减少理解上的困难，他会刻意增多句子中的停顿，并避免使用长句与生僻词汇。面对学生的问题，他会尝试用中文进行耐心、细致的回应。在学生的提问过于繁复时，他会在助教的转译下，间接地与学生进行交流。

对于学生的培养，他根据学生在理论与实践的不同特长分配不同任务，进行“因材施教”。他以任务为导向，给予学生较大的自主权，会关注学生们的研究进度、给予帮助，但不会要求他们做什么，使学生最大限度地发挥其研究热情。在代码与论文方面，他也不厌其烦帮助大家去修改。同时，他选择了更多元化的评估方式来评价学生的学习状况：随堂练习结合期末课程报告。通过这些方式，他能够从多个角度评估学生的学术表现和理解程度，准确地了解每个学生的学习情况，并提供个性化的指导。

作为一位知名学者，Simone积极推动东南大学的国际学术交流开展。在采访中，Simone以交换硬币为喻：“你有一块钱我有一块钱，交换一下我们大家还是都只有一块钱；但如果我有一个想法你有一个想法，我们俩互相交流一下，我们大家都至少会有两个想法，甚至有更多的想法。”

现在Simone推动合作的方式是“走出去”，经他的推荐，不少东南大学学生前往荷兰、新加坡、德国、加拿大等国际顶级名校深造。未来，Simone教授打算以“请进来”的方式拓展国际交流的广度——邀请国外知名学者来东南大学开设讲座或课程，给同学们授课答疑。

Simone教授以其渊博的知识、严谨的教学态度和亦师亦友的相处方式赢得了同学们的尊敬和爱戴，大家亲切地称呼他为“小西老师”。在他的指导之下，同学们对科研迸发出满腔热情，成果迭出。迄今为止指导的学生中已有多人拿到了国内外知名高校、企业和研究所的职位。

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